勾臂式垃圾车，别称拉臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车。此车普遍使用与城市街道社区学校的生活垃圾处理，可一辆垃圾车配备很多个斗，每个垃圾收集点都放置有好几个垃圾斗，带自卸功能，液压传动系统操控，便于倾倒垃圾。此车的垃圾厢部分完全由液压传动系统来操纵，在平时工作里可将勾臂垃圾箱摆放到每一个生活垃圾收集站，待生活垃圾搜集满后，勾臂垃圾车可装载着勾臂垃圾箱开赴至垃圾处理站，利用液压操作系统的操纵，可将勾臂垃圾车车体上的勾臂伸长，挂住垃圾转运站内垃圾厢前端部位的挂钩处，将勾臂垃圾箱拉至车身的后座上，这时便可运行发动机，将回收的垃圾运送至垃圾处理场内，开展自卸式倾覆。此车关键的优势就是可每车配多斗，一辆汽车就能够保持多个垃圾收集站的运行，高效率，且厢体为密闭式设计结构，不用担心导致二次污染。

地坑式垃圾池在二三线城市是很普遍的，可一到高温天气的时候就会有挺大的臭味，还非常招蚊子蟑螂有害的昆虫的，这让住在周边的住户痛苦不堪，环境卫生部门为提升改善人们的居住环境，如今填埋垃圾池，选用勾臂式垃圾车和配套的很多个封闭式垃圾厢来运输生活垃圾，将城市垃圾集中清运，还城市居民一个优质的生活居住环境。

勾臂式垃圾车是现阶段占有售销主要地位的环卫垃圾车产品，一辆车多箱，产品成本低。小的钩臂垃圾厢约2.5立方米，大于10个240L垃圾桶的容量。垃圾厢的材质为碳钢材料或是不锈钢材料使用寿命长。能够依据具体的使用环境和场地确认勾臂垃圾箱的尺寸和置放的间距。城区人口密度较大的可以间隔距离近点，选用小点的垃圾厢。郊区或者乡镇可以选用容积更大的垃圾箱。一般一个街道选购一辆车、搭配十个左右的垃圾箱即可满足需要。全程密封清运，无泄漏。整个装卸过程全部液压操作，不用人工手动操作。

此车采用一支带钩的臂，可将配套的垃圾厢拉至车上，将垃圾运送至回收站或者处理站卸下后，再将垃圾斗送回原地继续承担回收垃圾收集的工作。钩臂式垃圾车是一款车与厢体可分离式的环卫垃圾车，可带多个垃圾斗或垃圾厢，循环进行垃圾的运输与收集，实现多地联合式作业。在装卸的运输过程中可有效的避免二次污染，其外形小巧灵活，即便在街区窄路，小型生活区，学校等地都可以轻松掉头和作业。该车型是目前受欢迎的一款环卫垃圾车。